Purwarupa Robot Pengangkut Barang dengan Pengendali Smartphone Android Berbasis WI-FI

Oleh Yuda Agung Ramdhan Syah dan Tole Sutikno

Abstrak:

Penelitian ini bertujuan untuk membuat purwarupa robot pengangkut barang dengan smartphone android berbasis wi-fi menggunakan 2 buah motor DC dan 3 buah motor servo yang diintregasikan dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Modul wi- fi ESP8266 digunakan sebagai penghubung antara robot dan smartphone android, dengan jarak jangkauan maksimal 70 meter. Sistem ini dilengkapi LCD sebagai alat penampil mode remote saat robot terhubung dengan smartphone android. Arena robot berupa lintasan yang berbentuk persegi empat dengan empat titik koordinat A, B, C dan D dengan jarak antar bidang sepanjang 200 cm. Jadi total jarak didapat dari penjumlahan jarak A, B, C dan D sebesar 600 cm. Pengangkutan disimulasikan menggunakan barang dengan kapasitas beban 50 sampai 200 gram. Berdasarkan proses sistem yang telah dibuat dapat berfungsi dengan baik, yakni ditunjukkan oleh rata-rata lamanya waktu tempuh robot saat bergerak adalah 40,5 detik. Sedangkan untuk kecepatan robot diperoleh rata-rata waktu 15,46 detik per-satu kali fase gerak memindahkan barang.

Kata kunci: Arduino Mega 2560, modul wi-fi ESP8266, smartphone, android, robot.